[发明专利]设备控制方法及挖掘机有效
| 申请号： | 201910358054.8 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110067274B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 殷铭;隋少龙;王天娇 | 申请（专利权）人： | 北京拓疆者智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/00 | 分类号： | E02F3/00;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨奇松 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种设备控制方法及挖掘机，其中，设备控制方法包括：采集目标设备对应的限定区域内的第一图像数据；采集目标设备的限定区域的第二图像数据；当检测到第一图像数据中存在目标对象时，将目标对象所在的目标图像区域与第二图像数据中各点进行匹配，以得到目标图像区域的目标三维坐标范围；根据目标三维坐标范围获取目标对象与目标设备的第一距离；当第一距离小于设定值，控制目标设备停止工作状态或降低工作速度。能够通过对设备周边的环境的识别，当识别到可能存在目标对象，降低或者停止设备运作，可以提高设备的运作安全。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 控制 方法 挖掘机 | ||
【主权项】：
1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：采集目标设备对应的限定区域内的第一图像数据；采集所述目标设备的所述限定区域的第二图像数据；当检测到所述第一图像数据中存在目标对象时，将所述目标对象所在的目标图像区域与所述第二图像数据中各点进行匹配，以得到所述目标图像区域的目标三维坐标范围；根据所述目标三维坐标范围获取所述目标对象与所述目标设备的第一距离；当所述第一距离小于设定值，控制所述目标设备停止工作状态或降低工作速度。
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