[发明专利]移动体检测装置、车辆控制系统、移动体检测方法及车辆控制方法有效
| 申请号： | 201910358589.5 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110466511B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 滨田哲治;堀保义;远藤雅也 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/165;G01S5/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陈力奕;胡秋瑾 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种移动体检测装置、车辆控制系统、移动体检测方法及车辆控制方法，能获取本车的行动所带来的影响较小的移动体的位置的履历。在移动体检测装置(1)中，移动体相对位置获取部(12)获取由以本车的位置作为标准的本车标准坐标系所表示的移动体的位置坐标。本车状态量获取部(11)获取本车的状态量。坐标变换部(13)根据由本车标准坐标系所表示的移动体的位置坐标及本车的状态量，生成由以移动体的位置作为标准的移动体标准坐标系所表示的移动体的位置坐标的履历。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 体检 装置 车辆 控制系统 方法 控制 | ||
【主权项】：
1.一种移动体检测装置，其特征在于，包括：/n移动体相对位置获取部，该移动体相对位置获取部获取由以本车的位置作为标准的本车标准坐标系所表示的移动体的位置坐标；/n本车状态量获取部，该本车状态量获取部获取所述本车的状态量；以及/n坐标变换部，该坐标变换部根据由所述本车标准坐标系所表示的移动体的位置坐标及所述本车的状态量，生成由以所述移动体的位置作为标准的移动体标准坐标系所表示的所述移动体的位置坐标的履历。/n
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