[发明专利]插入装置定位引导系统和方法有效
| 申请号： | 201910360128.1 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110403827B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 兰·科恩;阿米特·科恩;多伦·贝瑟 | 申请（专利权）人： | 恩维森医疗有限公司 |
| 主分类号： | A61J15/00 | 分类号： | A61J15/00 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 李薇;杨明钊 |
| 地址： | 以色列特*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及插入装置定位引导系统和方法。本文提供用于引导胃肠管的插入的系统和方法，包括：配置为生成覆盖治疗区域的电磁场的电磁场发生器，电磁场发生器在患者体外；配置为标记患者躯干上的解剖位置的配准传感器；包括配置为感测其相对于电磁场发生器的定位和/或定向的尖端传感器的胃肠管；以及处理电路，其被配置为：基于配准传感器标记的解剖位置计算受试者相对于场发生器的定向；加载表示躯干的预定义解剖图；基于配准传感器标记的解剖位置对准图，并在图上显示胃肠管插入的路径，其中路径根据尖端传感器在胃肠管插入期间感测的电磁场强度的变化生成，与受试者的运动无关且与场发生器的定位和/或定向的偏差无关。 | ||
| 搜索关键词： | 插入 装置 定位 引导 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种胃肠管定位引导系统，包括：电磁场发生器，所述电磁场发生器被配置为生成覆盖治疗区域的电磁场，其中，所述电磁场发生器在患者的体外；配准传感器，所述配准传感器被配置为标记在患者的躯干上的至少三个解剖位置；胃肠管，所述胃肠管包括尖端传感器，所述尖端传感器被配置为感测所述尖端传感器相对于所述电磁场发生器的位置；和处理电路，所述处理电路被配置为：基于由所述配准传感器标记的所述三个解剖位置计算受试者相对于所述场发生器的定向；加载表示躯干的预定义解剖图；基于对应于受试者的上身上的从由所述配准传感器标记的所述至少三个解剖位置导出的两个位置的定位来对准所述图，以及在所述图上显示所述胃肠管插入的路径，其中，所述路径根据所述尖端传感器在所述胃肠管的插入期间所感测的电磁场的强度的变化生成。
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