[发明专利]汽车换挡器销钉智能装配机及方法有效
| 申请号： | 201910360613.9 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110125648B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 刘睿;尹爱军;葛垚 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 400000 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种汽车换挡器销钉智能装配机及方法，属于汽车换挡器生产技术领域，包括设置在机架上并用于对换挡器通过压装装置进行销钉压装作业的机械手臂、设置在机架一侧并用于承接和传输换挡器经压装作业后放料的输送装置、设置在输送装置上并用于固定换挡器的夹持装置，压装装置由锁紧头、压杆、音圈电机、旋转电机、助推器组成，音圈电机的定子通过助推器升降于机械手臂上，音圈电机的动子与压杆固定连接，压杆在背离音圈电机的一端套设有锁紧头，且锁紧头通过设置在音圈电机定子上的旋转电机传动连接并在音圈电机定子底部旋转连接。本发明装配机可自动完成对换挡器的销钉压装及输送工序，具有结构紧凑，运动高效、稳定、安全、可靠的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 换挡 销钉 智能 装配 方法 | ||
【主权项】：
1.汽车换挡器销钉智能装配机，其特征在于，包括设置在机架(6)上并用于对换挡器(5)通过压装装置(1)进行销钉压装作业的机械手臂(2)、设置在机架一侧并用于承接和传输换挡器经压装作业后放料的输送装置(3)、设置在输送装置上并用于固定换挡器的夹持装置(4)，所述压装装置由锁紧头(1‑1)、压杆(1‑2)、音圈电机(1‑3)、旋转电机(1‑4)、助推器(1‑5)组成，音圈电机的定子通过助推器升降于机械手臂上，音圈电机的动子与压杆固定连接，压杆在背离音圈电机的一端套设有锁紧头，且锁紧头通过设置在音圈电机定子上的旋转电机传动连接并在音圈电机定子底部旋转连接，用于锁附销钉供给器内的销钉。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆大学，未经重庆大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910360613.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：辅助装配的助力器装回位弹簧夹具装置
- 下一篇：一种落料装置
