[发明专利]用于智能割草机的碰撞检测方法在审
| 申请号： | 201910362276.7 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110073794A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 龚建飞;陈凤梧;施东庆;卢敏;张颖 | 申请（专利权）人： | 浙江亚特电器有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;G01R19/165 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 胡铁锋 |
| 地址： | 314009 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提出了用于智能割草机的碰撞检测方法，包括：获取智能割草机在作业区域内进行割草作业时的机身参数值；对机身参数值的变化情况进行计算；基于计算结果判断当前智能割草机是否发生碰撞。由于智能割草机在作业行进过程中发生碰撞势必导致包括流经驱动电机的实时电流值、驱动轮转速值等机身参数发生变化，因此根据上述机身参数的变化情况就可以反推出智能割草机是否发生了碰撞，并且由于在碰撞检测过程中并未使用额外部件，因此简化了智能割草机的机身结构同时降低了制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 智能割草机 碰撞检测 机身参数 机身 额外部件 割草作业 机身结构 驱动电机 实时电流 行进过程 制造成本 作业区域 驱动轮 申请 | ||
【主权项】：
1.用于智能割草机的碰撞检测方法，其特征在于，所述碰撞检测方法包括：获取智能割草机在作业区域内进行割草作业时的机身参数值；对机身参数值的变化情况进行计算；基于计算结果判断当前智能割草机是否发生碰撞；其中，所述机身参数值包括流经智能割草机驱动电机的实时电流值。
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