[发明专利]一种砂带机用的恒力实时控制机构在审
申请号: | 201910363955.6 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN109968161A | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 伍先好;林炳强;李绪钦;刘镜钊;胡尕磊 | 申请(专利权)人: | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
主分类号: | B24B21/18 | 分类号: | B24B21/18;B24B49/16;B24B55/00 |
代理公司: | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人: | 唐强熙;黄家权 |
地址: | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种砂带机用的恒力实时控制机构,所述砂带机设置于恒力实时控制机构上,所述恒力实时控制机构包括移栽活动板、移栽固定座和伺服电机;所述移栽活动板滑动式设置于移栽固定座上,砂带机设置于移栽活动板上、并随移栽活动板滑动在移栽固定座上;所述伺服电机通过传动组件传动连接移栽活动板、并驱动移栽活动板在移栽固定座上往复滑动,进而带动砂带机移动;当打磨抛光力小于设定的恒力时,伺服电机驱动砂带机前进;当打磨抛光力大于设定的恒力时,伺服电机驱动砂带机后退。本发明具有结构简单合理、响应速度快、输出力恒定、性能可靠、不受现场气压不稳定影响、有效提升工件打磨质量等特点。 | ||
搜索关键词: | 移栽 砂带机 活动板 恒力 实时控制机构 固定座 伺服电机驱动 打磨抛光 伺服电机 恒定 传动连接 传动组件 工件打磨 往复滑动 滑动式 输出力 滑动 气压 驱动 响应 移动 | ||
【主权项】:
1.一种砂带机用的恒力实时控制机构,所述砂带机(A)设置于恒力实时控制机构(B)上,其特征在于:所述恒力实时控制机构(B)包括移栽活动板(1)、移栽固定座(11)和伺服电机(9);所述移栽活动板(1)滑动式设置于移栽固定座(11)上,砂带机(A)设置于移栽活动板(1)上、并随移栽活动板(1)滑动在移栽固定座(11)上;所述伺服电机(9)通过传动组件传动连接移栽活动板(1)、并驱动移栽活动板(1)在移栽固定座(11)上往复滑动,进而带动砂带机(A)移动;当打磨抛光力小于设定的恒力时,伺服电机(9)驱动砂带机(A)前进;当打磨抛光力大于设定的恒力时,伺服电机(9)驱动砂带机(A)后退。
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