[发明专利]盘卷内袋套袋装置及方法有效
申请号: | 201910365083.7 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN110077654B | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 徐恒翼;徐浩;菅磊;戴文笠;罗祯伟;梁先仁;李勇;孟祥浩 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人智能制造有限公司;广东韶钢松山股份有限公司 |
主分类号: | B65B25/14 | 分类号: | B65B25/14;B65B43/30;B65B43/12;B65B35/20 |
代理公司: | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人: | 周娇娇;李亚东 |
地址: | 414000 湖南省岳阳市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种盘卷内袋套袋装置及方法,装置包括开卷单元、撑圆单元、捅料单元、打包单元和盘卷升降单元,盘卷悬挂在C型钩上,并通过盘卷升降单元支撑;打包单元设置于捅料单元上,捅料单元位于盘卷轴向的一侧,开卷单元位于盘卷轴向的另一侧;撑圆单元位于开卷单元和捅料单元之间;开卷单元用于缓存内袋包材;撑圆单元用于将内袋包材从开卷单元处取走后撑圆,并搬运至捅料单元上;捅料单元用于将内袋包材送入盘卷内部;打包单元用于将盘卷内部的内袋包材与盘卷包扎固定;盘卷升降单元用于适应性调整盘卷的高度。本发明保证了盘卷内袋套袋包装质量的一致性,实现了无人化包装。 | ||
搜索关键词: | 盘卷内袋套 袋装 方法 | ||
【主权项】:
1.一种盘卷内袋套袋装置,其特征在于包括开卷单元(600)、撑圆单元(700)、捅料单元(800)、打包单元(900)和盘卷升降单元(1000),盘卷悬挂在C型钩上,并通过盘卷升降单元(1000)支撑;打包单元(900)设置于捅料单元(800)上,捅料单元(800)位于盘卷轴向的一侧,开卷单元(600)位于盘卷轴向的另一侧;撑圆单元(700)位于开卷单元(600)和捅料单元(800)之间;开卷单元(600)用于缓存内袋包材;撑圆单元(700)用于将内袋包材从开卷单元(600)处取走后撑圆,并搬运至捅料单元(800)上;捅料单元(800)用于将内袋包材送入盘卷内部;打包单元(900)用于将盘卷内部的内袋包材与盘卷包扎固定;盘卷升降单元(1000)用于适应性调整盘卷的高度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈工大机器人智能制造有限公司;广东韶钢松山股份有限公司,未经哈工大机器人智能制造有限公司;广东韶钢松山股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910365083.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。