[发明专利]盘卷内袋套袋装置及方法有效

专利信息
申请号: 201910365083.7 申请日: 2019-04-30
公开(公告)号: CN110077654B 公开(公告)日: 2021-05-28
发明(设计)人: 徐恒翼;徐浩;菅磊;戴文笠;罗祯伟;梁先仁;李勇;孟祥浩 申请(专利权)人: 哈工大机器人智能制造有限公司;广东韶钢松山股份有限公司
主分类号: B65B25/14 分类号: B65B25/14;B65B43/30;B65B43/12;B65B35/20
代理公司: 北京格允知识产权代理有限公司 11609 代理人: 周娇娇;李亚东
地址: 414000 湖南省岳阳市*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明涉及一种盘卷内袋套袋装置及方法,装置包括开卷单元、撑圆单元、捅料单元、打包单元和盘卷升降单元,盘卷悬挂在C型钩上,并通过盘卷升降单元支撑;打包单元设置于捅料单元上,捅料单元位于盘卷轴向的一侧,开卷单元位于盘卷轴向的另一侧;撑圆单元位于开卷单元和捅料单元之间;开卷单元用于缓存内袋包材;撑圆单元用于将内袋包材从开卷单元处取走后撑圆,并搬运至捅料单元上;捅料单元用于将内袋包材送入盘卷内部;打包单元用于将盘卷内部的内袋包材与盘卷包扎固定;盘卷升降单元用于适应性调整盘卷的高度。本发明保证了盘卷内袋套袋包装质量的一致性,实现了无人化包装。
搜索关键词: 盘卷内袋套 袋装 方法
【主权项】:
1.一种盘卷内袋套袋装置,其特征在于包括开卷单元(600)、撑圆单元(700)、捅料单元(800)、打包单元(900)和盘卷升降单元(1000),盘卷悬挂在C型钩上,并通过盘卷升降单元(1000)支撑;打包单元(900)设置于捅料单元(800)上,捅料单元(800)位于盘卷轴向的一侧,开卷单元(600)位于盘卷轴向的另一侧;撑圆单元(700)位于开卷单元(600)和捅料单元(800)之间;开卷单元(600)用于缓存内袋包材;撑圆单元(700)用于将内袋包材从开卷单元(600)处取走后撑圆,并搬运至捅料单元(800)上;捅料单元(800)用于将内袋包材送入盘卷内部;打包单元(900)用于将盘卷内部的内袋包材与盘卷包扎固定;盘卷升降单元(1000)用于适应性调整盘卷的高度。
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