[发明专利]仿真环境下机器人回归测试方法及系统在审
| 申请号： | 201910365158.1 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110232017A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 支涛;龚汉越 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种仿真环境下机器人回归测试方法和系统，其中方法包括如下步骤：基于不同的测试模块在仿真环境下对机器人进行回归测试，获取回归测试的测试数据集合，根据测试数据集合进行测试结果分析，验证测试算法、测试逻辑以及测试通信的正确性。采用本发明，通过测试软件在仿真环境下对机器人进行全方位的回归测试，可以对机器人的软件版本中所用到的算法、逻辑和通信的正确性进行全面的验证。 | ||
| 搜索关键词： | 回归测试 仿真环境 机器人 测试数据集合 算法 测试结果分析 测试逻辑 测试模块 测试软件 软件版本 验证测试 通信 验证 测试 | ||
【主权项】：
1.一种仿真环境下机器人回归测试方法，其特征在于，包括：基于不同的测试模块在仿真环境下对机器人进行回归测试；获取所述回归测试的测试数据集合；根据所述测试数据集合进行测试结果分析，验证测试算法、测试逻辑以及测试通信的正确性；其中，所述测试结果分析包括分析所述机器人在所述回归测试中存在的性能问题，以及对所述测试数据进行量化处理后确定所采用的测试算法的量化表现。
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