[发明专利]步进电机控制方法及装置有效
| 申请号： | 201910365408.1 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110212822B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 支涛;邱文竹 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/34 | 分类号： | H02P8/34 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种步进电机控制方法及装置。该方法包括：接收检测得到的传感器数据；根据所述传感器数据确定升降平台所处的高度信息；确定驱动脉冲的第一频率列表；判断所述高度信息是否达到预设高度；如果是，则依照所述第一频率列表控制电机转动。本申请解决了步进电机控制精度的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 电机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种步进电机控制方法，其特征在于，包括：接收检测得到的传感器数据；根据所述传感器数据确定升降平台所处的高度信息；确定驱动脉冲的第一频率列表；判断所述高度信息是否达到预设高度；如果是，则依照所述第一频率列表控制电机转动。
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