[发明专利]焊接装置、焊接设备及焊接方法

摘要

本发明提供了一种焊接装置，包括底座、横梁、两个激光头、两个驱动装置和多个夹持装置，横梁和夹持装置安装于底座上，两个激光头与激光器连接，两个驱动装置分别安装于横梁的两端，两个激光头分别安装于两个驱动装置上；本发明还提供了一种焊接设备，包括上述技术方案，还包括箱体、防护气罩和设于箱体上的防护装置，防护气罩、横梁、激光头和驱动装置均设于箱体内；本发明还提供了一种焊接方法，包括步骤：将工件输送至焊接区；视觉系统识别焊缝，并将焊缝信息传输至控制系统；控制系统根据焊缝信息生成预焊轨迹，再开始焊接工件。本发明提供的技术方案，缩短了焊接节拍，保护了工件，校正了误差，提高了焊接效率和质量。

主权项

1.焊接装置，包括底座，其特征在于：还包括横梁、控制系统、激光器、两个激光头、两个驱动装置和多个夹持装置，所述激光器、所述激光头和所述驱动装置均与所述控制系统信号连接；所述横梁和所述夹持装置分别安装于所述底座上；两个所述激光头均与所述激光器光路连接，用于将所述激光器产生的激光通过所述激光头出射；两个所述驱动装置分别安装于所述横梁的两端，两个所述激光头分别安装于两个所述驱动装置上，所述驱动装置用于驱动所述激光头运动。