[发明专利]一种瓶盖检测设备在审
| 申请号： | 201910367866.9 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN109990722A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 曹国平;章俊 | 申请（专利权）人： | 宁波昱达智能机械有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/08 | 分类号： | G01B11/08;G01B11/12;G01B5/06;G01N21/25;G01G17/00 |
| 代理公司： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人： | 周积德 |
| 地址： | 315336 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种瓶盖检测设备，包括有吸盘机械手、电子称、第一视觉检测机构、第二视觉检测机构和壁厚检测机构；所述第二视觉检测机构包含有第一视觉探头、第一安装板和第一滑动机构，所述第一滑动机构用于驱动第一安装板将瓶盖移动到第一视觉探头的下方，所述第一视觉探头通过移动对瓶盖进行拍摄，然后将拍摄的照片进行尺寸检测分析；所述第二视觉检测机构包含有第二视觉探头和瓶盖固定架，所述瓶盖固定架用于安放瓶盖，所述第二视觉探头通过移动对瓶盖水平进行拍摄，然后将拍摄的照片进行尺寸检测分析。本发明的瓶盖检测设备，工作效率高，人工成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 瓶盖 视觉探头 瓶盖检测 视觉 拍摄 尺寸检测 滑动机构 安装板 固定架 移动 工作效率高 吸盘机械手 人工成本 电子称 壁厚 分析 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种瓶盖检测设备，其特征在于，所述瓶盖检测设备包括有吸盘机械手(1)、电子称(2)、第一视觉检测机构(3)、第二视觉检测机构(4)和壁厚检测机构(5)；所述第一视觉检测机构(3)包含有第一视觉探头(31)、第一安装板(32)和第一滑动机构(33)，所述第一滑动机构(33)用于驱动第一安装板(32)将瓶盖(101)移动到第一视觉探头(31)的下方，所述第一视觉探头(31)通过移动对瓶盖(101)进行拍摄，然后将拍摄的照片进行尺寸检测分析；所述第二视觉检测机构(4)包含有第二视觉探头(41)和瓶盖固定架(42)，所述瓶盖固定架(42)用于安放瓶盖(101)，所述第二视觉探头(41)通过移动对瓶盖(101)水平进行拍摄，然后将拍摄的照片进行尺寸检测分析；所述壁厚检测机构(5)包含有第一接触探头(51)、第二接触探头(53)、第二安装板(52)和第二滑动机构(54)；第一接触探头(51)和第二接触探头(53)安装在支撑架上并上下分布，所述支撑架包含有第一接触探头(51)和第二接触探头(53)同时向内或者向外移动的第三驱动机构(55)，所述第二滑动机构(54)用于将第二安装板(52)的瓶盖送到第一接触探头(51)和第二接触探头(53)之间；所述吸盘机械手(1)用于将瓶盖(101)分别送至电子称(2)、第一瓶盖安装板(32)、瓶盖固定架(42)或者第二安装板(52)上。
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