[发明专利]一种多层上下药箱切换装置在审
申请号: | 201910367961.9 | 申请日: | 2019-05-05 |
公开(公告)号: | CN110745448A | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 李金龙;王现成;陈伟 | 申请(专利权)人: | 浙江亿诚智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/06 | 分类号: | B65G1/06 |
代理公司: | 44288 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) | 代理人: | 胡拥军;糜婧 |
地址: | 310000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种多层上下药箱切换装置,包括机架、设在机架上的若干送料带、设在机架上对送料带进行药箱供给的进料机构和移出到指定位置的出料机构,机架上设有对送料带进行上下控制的第一控制机构,第一控制机构包括用于连接送料带的滑轨、对滑轨上的送料带进行上下驱动的第三驱动器,送料带通过第三驱动器沿着滑轨滑动连接在机架上,通过进料机构供给到送料带上的药箱抓取完药材后,再通过第一控制机构将送料带移动到出料机构上对药箱进行送出。能够及时将待抓药的药箱从供料输送带上获取后移动到操作台上等待抓取、以及对于抓取后的药箱能够自动的再次移动到回料输送带上进行传输,操作难度低,劳动强度低,调剂周期短且效率高。 | ||
搜索关键词: | 送料带 药箱 抓取 驱动器 出料机构 进料机构 滑轨 移动 输送带 回料输送带 滑轨滑动 切换装置 上下驱动 多层 供料 料带 送出 移出 调剂 药材 传输 | ||
【主权项】:
1.一种多层上下药箱切换装置,其特征在于:包括机架、设在所述机架上的若干送料带、设在所述机架上对所述送料带进行药箱供给的进料机构和对所述送料带上的药箱移出到指定位置的出料机构,所述机架上设有对所述送料带进行上下控制的第一控制机构,所述第一控制机构包括设在所述机架上用于连接所述送料带的滑轨、设在所述机架上对所述滑轨上的所述送料带进行上下驱动的第三驱动器,所述送料带通过所述第三驱动器沿着所述滑轨滑动连接在所述机架上,通过所述进料机构供给到所述送料带上的药箱抓取完药材后,再通过所述第一控制机构将所述送料带移动到所述出料机构上对药箱进行送出。/n
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