[发明专利]出货流程控制方法及装置

摘要

本申请提供了一种出货流程控制方法及装置，其中，该方法包括：接收出货指令，控制货篮移动；判断货篮是否移动至对应的取货位置处，若否，则控制调节机构将货篮移动至取货位置，若是，则指示对应的目标货道传输货物；若在第一预设时间段内监测到货物通过目标货道传输至货篮，则控制装载有货物的货篮移动；判断货篮是否移动至出货口，若否，则控制调节机构将货篮移动至出货口，若是，则控制货篮的货门开启，将货物通过货门输出至出货口。本申请提出的出货流程控制方法，通过对货篮、目标货道等进行实时监测，并在货篮不满足条件时，通过调节机构对货篮进行控制，避免了在出货流程中货物的损坏或丢失，提高了监测的效率，完善了监测的效果。

主权项

1.一种出货流程控制方法，其特征在于，所述出货流程控制方法应用于货柜中，所述货柜包括货篮、至少一条货道、以及调节机构；所述出货流程控制方法包括：接收出货指令，控制所述货篮移动；判断所述货篮是否移动至所述出货指令匹配的取货位置处，若否，则控制调节机构将所述货篮移动至所述取货位置，若是，则指示与所述出货指令匹配的目标货道传输货物；若在第一预设时间段内监测到所述货物通过所述目标货道传输至所述货篮，则控制装载有所述货物的货篮移动；判断所述货篮是否移动至出货口，若否，则控制调节机构将所述货篮移动至所述出货口，若是，则控制所述货篮的货门开启，将所述货物通过所述货门输出至所述出货口。