[发明专利]排线全自动压端整线插壳方法及设备

摘要

本发明公开一种排线全自动压端整线插壳方法及设备，包括压端环节、整线环节及插壳环节；整线环节包括整线准备、整线治具压合、整线治具梳线、换夹等步骤；插壳环节包括旋转定位、预插壳、缩小夹线距离、二次插壳等步骤；从而，通过对整线环节及插壳环节的创新设计，实现了对排线的全自动化作业，提升了作业效率及作业质量；其整线均分方法简单、巧妙，提高分线精度及效率，同时，通过换夹设计，减少排线因扇形效应而导致的回弹量，提高了后续插壳稳定性；通过胶壳上夹设置导引槽，确保端子旋转定位时，每个端子都能精准可靠地对位进入相应的插端口，通过缩小夹线距离，确保二次插入时顺畅，从而，提高了端子插壳精度，组装质量好，组装良率高。

主权项

1.一种排线全自动压端整线插壳方法，其特征在于：包括有压端环节、整线环节及插壳环节；其中：所述整线环节包括有如下步骤：步骤一、整线准备：排线被送至整线治具处，由第一夹线机械手夹住排线，排线预留有伸出第一夹线机械手的待分线段；整线治具的上整线治具、下整线治具两者上下分离，待分线段经上整线治具、下整线治具之间穿过；步骤二、整线治具压合：上整线治具向下位移，同时，下整线治具向上位移；直至上整线治具、下整线治具的分线刀均完全刺破排线的相邻导线之间位置；步骤三、整线治具梳线：上整线治具、下整线治具均沿排线延伸方向朝向排线前端位移，以将排线分切开一指定长度；步骤四、换夹：第二夹线机械手朝向排线位移，并在整线治具与第一夹线机械手之间位置夹住排线；然后，松开整线治具、第一夹线机械手；所述插壳环节包括有如下步骤：自排线的端子端沿排线延伸方向依次设置有第一排线夹、第二排线夹，第一排线夹位于排线端子与第二排线夹之间；还设置有胶壳夹持机构用于夹持胶壳，所述胶壳夹持机构包括有胶壳上夹、胶壳下夹，所述胶壳被夹设于胶壳上夹、胶壳下夹之间，所述胶壳上夹对应胶壳尾部的插端口设置有导引槽，所述导引槽上下贯通；步骤一、旋转定位：初始状态，胶壳夹持机构夹住胶壳且胶壳尾部的插端口斜向上放置；然后，将胶壳夹持机构带着胶壳上移，端子的头部沿上下方向卡入胶壳上夹的相应导引槽，直至胶壳尾部的插端口的开口内底壁搭于排线端子的底部；再以胶壳尾部与排线端子的搭接部位作为旋转支点，胶壳夹持机构带着胶壳头部向上旋转直至水平，以使排线端子的头部预定位于胶壳内；步骤二、预插壳：第一排线夹在第一位置夹住排线定位，胶壳夹持机构带着胶壳于排线的端子端处朝向排线延伸方向位移，达成预插壳；步骤三、缩小夹线距离：缩小第一排线夹与端子之间的距离，第一排线在第二位置夹住排线定位，第二位置在端子与第一位置之间；步骤四、二次插壳：胶壳夹持机构带着胶壳于排线的端子端朝向排线延伸方向位移，达成二次插壳。