[发明专利]一种充电桩工作状态检测方法及装置有效
| 申请号： | 201910369126.9 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN110082620B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 支涛;张浩 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/00 | 分类号： | G01R31/00;H04N5/232;H04N9/64 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种充电桩工作状态检测方法及装置，充电桩上设置有至少两个标识充电桩工作状态的工作状态指示灯，且工作状态指示灯的颜色互不相同，该方法包括：待充电机器人到达第一预设检测点后，通过设置在待充电机器人中的摄像头对充电桩进行拍照，以获取参考图像；待充电机器人对参考图像进行颜色处理，得到每一个像素点的像素值；待充电机器人根据像素值对参考图像中的预设颜色的团块进行提取，以确定每个预设颜色的团块的属性信息；待充电机器人根据预存的团块的属性信息，从参考图像中查找与指示灯的预设信息相匹配的团块；若待充电机器人匹配到预设信息对应的团块，则确认充电桩正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 充电 工作 状态 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种充电桩工作状态检测方法，其特征在于，所述充电桩上设置有至少两个标识充电桩工作状态的工作状态指示灯，且所述工作状态指示灯的颜色互不相同，该方法包括：待充电机器人到达第一预设检测点后，通过设置在待充电机器人中的摄像头对所述充电桩进行拍照，以获取参考图像；所述待充电机器人对参考图像进行颜色处理，得到每一个像素点的像素值；所述像素值包括：色调值、饱和度、亮度值；所述待充电机器人根据所述像素值对所述参考图像中的预设颜色的团块进行提取，以确定每个所述预设颜色的团块的属性信息；所述属性信息包括：颜色信息、像素面积和中心点；所述预设颜色是预设色调值区间内的颜色；所述待充电机器人根据所述团块的属性信息，从所述参考图像中查找与所述指示灯的预设信息相匹配的团块；所述预设信息包括：所述指示灯在参考图像中的属性信息和位置关系；若所述待充电机器人匹配到所述预设信息对应的团块，则确认所述充电桩正常工作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京云迹科技有限公司，未经北京云迹科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910369126.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
