[发明专利]一种图像引导手术导航装置在审
| 申请号： | 201910369615.4 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN109998683A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 路迎 | 申请（专利权）人： | 路迎 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B17/34 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 杨军 |
| 地址： | 201601 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种图像引导手术导航装置，包括CT扫描机架、转换平台、支撑框架、多自由度机械臂、脚踏控制开关以及显示屏，多自由度机械臂为具有至少三个自由度的机械臂，多自由度机械臂上设置有用于测量位置信息的定位器，多自由度机械臂可移动式连接在支撑框架上，支撑框架可移动式连接在转换平台上，CT扫描机架包括贯通其前后两端面的CT通道，转换平台用于移动病人进出CT通道，多自由度机械臂、定位器、转换平台均连接控制器，控制器通过线路分别连接脚踏控制开关、显示屏；本发明同现有技术相比，能够将导航装置和病人同时完成影像扫描，获得最精确的病人病灶的位置信息，进而能在最短时间内完成最准确的手术位置和进针轨迹的引导。 | ||
| 搜索关键词： | 多自由度机械臂 转换平台 导航装置 支撑框架 可移动式连接 图像引导手术 定位器 显示屏 测量位置信息 脚踏控制开关 连接控制器 病人病灶 手术位置 影像扫描 控制器 机械臂 连接脚 进针 贯通 移动 | ||
【主权项】：
1.一种图像引导手术导航装置，其特征在于：包括CT扫描机架(1)、转换平台(2)、支撑框架(3)、多自由度机械臂(4)、脚踏控制开关(5)以及显示屏(6)，所述多自由度机械臂(4)为具有至少三个自由度的机械臂，所述多自由度机械臂(4)上设置有用于测量位置信息的定位器，所述多自由度机械臂(4)可移动式连接在支撑框架(3)上，所述支撑框架(3)可移动式连接在转换平台(2)上，所述CT扫描机架(1)包括贯通其前后两端面的CT通道，所述转换平台(2)用于移动病人进出CT通道，所述多自由度机械臂(4)、定位器、转换平台(2)均连接控制器，所述控制器通过线路分别连接脚踏控制开关(5)、显示屏(6)，所述定位器将转换平台(2)及病人的位置信息发送至控制器，所述显示屏(6)用于选择并确认手术运动轨迹，所述脚踏控制开关(5)用于控制支撑框架(3)和多自由度机械臂(4)运动到最终手术位置或回到初始位置。
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