[发明专利]一种多功能机械爪有效
| 申请号： | 201910369832.3 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110181545B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张新星;朱凯;张国荣;张腾 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多功能机械爪，包括夹持部件和传动部件；所述夹持部件包括第一斜杆、卡爪、第一箱体、第一桶体和第二桶体；所述第一箱体上至少对称铰接有2个第一斜杆，每个所述第一斜杆顶端固定连接有卡爪，所述第一斜杆上滑动连接第一滑块；所述第一箱体顶面固定连接有第一桶体；所述第一桶体内顶面安装第二轴承，所述第二轴承支撑旋转轴一端，所述旋转轴上螺纹副连接第二螺纹套筒，通过旋转轴旋转使第二螺纹套筒直线运动；所述第一滑块与第二螺纹套筒之间通过第二斜杆铰接；所述第一箱体底面固定连接第二桶体，所述第二桶体底部固定传动部件，所述旋转轴另一端穿过第一箱体和第二桶体与传动部件连接。本发明结构简单，功能多样，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械 | ||
【主权项】：
1.一种多功能机械爪，其特征在于，包括夹持部件和传动部件；所述夹持部件包括第一斜杆(2)、卡爪(3)、第一箱体(1)、第一桶体(11)和第二桶体(16)；所述第一箱体(1)上至少对称铰接有2个第一斜杆(2)，每个所述第一斜杆(2)顶端固定连接有卡爪(3)，所述第一斜杆(2)上滑动连接第一滑块(9)；所述第一箱体(1)顶面固定连接有第一桶体(11)；所述第一桶体(11)内顶面安装第二轴承(12)，所述第二轴承(12)支撑旋转轴(20)一端，所述旋转轴(20)上螺纹副连接第二螺纹套筒(14)，通过旋转轴(20)旋转使第二螺纹套筒(14)直线运动；所述第一滑块(9)与第二螺纹套筒(14)之间通过第二斜杆(15)铰接；所述第一箱体(1)底面固定连接有第二桶体(16)，所述第二桶体(16)底部固定传动部件，所述旋转轴(20)另一端穿过第一箱体(1)和第二桶体(16)与传动部件连接。
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