[发明专利]一种LED晶片自动分选机用硅片机械手夹头在审
| 申请号： | 201910369855.4 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN109985826A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 陈国强;董月宁;代立民 | 申请（专利权）人： | 山东泓瑞光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊市高新区新城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种LED晶片自动分选机用硅片机械手夹头，包括传感器托架，传感器托架与机械手臂连接，根据机械手臂的位置抓取晶片，传感器托架上设置有夹具体，夹具体与传感器托架通过导向轴连接，导向轴上有复位弹簧，复位弹簧两端分别连接传感器膜片式夹紧气缸托架和夹具体，使整个LED晶片自动分选机用硅片机械手夹头能弹性的接触到晶片，不损伤晶片。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器托架 硅片机械手 自动分选机 夹具体 夹头 晶片 复位弹簧 机械手臂 导向轴 抓取 连接传感器 夹紧气缸 弹性的 膜片式 托架 损伤 | ||
【主权项】：
1.一种LED晶片自动分选机用硅片机械手夹头，包括传感器托架（1），其特征在于:传感器托架（1）上设置有夹具体（2），夹具体（2）与传感器托架（1）通过导向轴（3）连接，夹具体（2）的上表面设置有复位弹簧槽（51），所述复位弹簧槽（51）内设置有复位弹簧（5），复位弹簧（5）两端分别连接传感器托架（1）和夹具体（2）。
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