[发明专利]一种定植杯装杯装置在审
| 申请号： | 201910370237.1 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110002227A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 刘甘霖;黎志银 | 申请（专利权）人： | 福建省中科生物股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 厦门市宽信知识产权代理有限公司 35246 | 代理人： | 巫丽青 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及定值技术领域，特别涉及一种定植杯装杯装置，包括型材支架、水平驱动机构、下压机构和固定在下压机构输出端的定植杯抓取机构，所述水平驱动机构和下压机构设置在型材支架上，所述水平驱动机构输出端上连接在下压机构上使其沿着型材支架水平移动，所述定植杯抓取机构上设有多个机械夹爪和调整相邻机械夹爪间距的引导装置。本发明通过水平驱动机构将下压机构移动到排列好的定植杯上，通过下压机构将其定植杯抓取机构向下推动触碰到定植杯，实现自动抓取定植杯，然后通过定植杯抓取机构上的引导装置将其按要求等距的排列好，再通过下压机构准确填入定值内，使其能将定植杯稳定夹起，等距的排分准确地放置在定植板上。 | ||
| 搜索关键词： | 定植杯 下压机构 水平驱动机构 抓取机构 机械夹爪 引导装置 等距 支架 装杯 向下推动 支架水平 自动抓取 定植板 输出端 移动 输出 | ||
【主权项】：
1.一种定植杯装杯装置，其特征在于：包括型材支架、水平驱动机构、下压机构和固定在下压机构输出端的定植杯抓取机构，所述水平驱动机构和下压机构设置在型材支架上，所述水平驱动机构输出端上连接在下压机构上使其沿着型材支架水平移动，所述定植杯抓取机构上设有多个机械夹爪和调整相邻机械夹爪间距的引导装置。
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