[发明专利]电机平衡控制方法及系统有效
| 申请号： | 201910370483.7 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN110071666B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 陈毅东;刘必升;李平 | 申请（专利权）人： | 深圳市兆威机电股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/04 | 分类号： | H02P6/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 崔振 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提出一种电机平衡控制方法及系统，涉及电机平衡领域。该方法应用于多电机系统，多电机系统包括：第一电机和第二电机，通过获取第一电机和第二电机的霍尔中断数，并计算第一电机和第二电机霍尔中断数的差值的绝对值，从而可以了解该第一电机与第二电机之间的转动是否差距，用该差值的绝对值与预设阈值进行比较，进而可以得到该第一电机与第二电机在各自轨道上的运动状态是否能够达到平衡，如果不平衡，则对第一电机和第二电机的电流频率进行调节，从而使得第一电机和第二电机趋近同步转动，进而使得第一电机和第二电机在各自轨道上的运动轨迹趋近平行，从而使得多电机系统达到像对待平衡状态。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 平衡 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种电机平衡控制方法，应用于多电机系统，所述多电机系统包括：第一电机和第二电机，其特征在于，所述方法包括：分别获取第一电机、第二电机累计的霍尔中断数；计算所述第一电机和所述第二电机累计后的霍尔中断数差值的绝对值；判断所述差值的绝对值是否大于第一预设阈值；若大于第一预设阈值，则调节所述第一电机和/或所述第二电机的电流频率。
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