[发明专利]高速旋转装置自动校准角度和平宽系统的控制方法

摘要

本发明提供了一种高速旋转装置自动校准角度和平宽系统的控制方法，包括以下步骤：S1，获取所述旋转体在转动时的实时角度AP，其中，AP＝ActP+ActW/K1ActP为角度编码器值，ActW为外部宽度编码器值，K1为伺服电机旋转一周宽度变化量；S2，获取所述旋转体在转动时的实时宽度AW，其中，AW＝(ActP+360*X)*K1，X为旋转过程中旋转角度越过0度与360度界限时加减的模数，其中，当前计算周期ActP10°,前一计算周期ActP350°时，X＝X+1；当前计算周期ActP350°,前一计算周期ActP10°时，X＝X‑1；S3，判断所述实时角度AP的角度偏差在360度模态内是否满足模态线性关系，以及所述实时宽度AW的宽度偏差是否呈实数的线性关系，是，正常运行，否则停止系统运行。

主权项

1.一种高速旋转装置自动校准角度和平宽系统的控制方法，其特征在于，所述高速旋转装置自动校准角度和平宽系统包括包含伺服电机的箱体(10)、设置于所述伺服电机上的旋转轴(11)、可绕所述旋转轴旋转的旋转体(12)以及外部宽度编码器，所述控制方法包括以下步骤：S1，获取所述旋转体在转动时的实时角度AP，其中，AP＝ActP+ActW/K₁ActP为角度编码器值，ActW为外部宽度编码器值，K₁为伺服电机旋转一周宽度变化量；S2，获取所述旋转体在转动时的实时宽度AW，其中，AW＝(ActP+360*X)*K₁，X为旋转过程中旋转角度越过0度与360度界限时加减的模数，其中，当前计算周期ActP<10°,前一计算周期ActP<350°时，X＝X+1；当前计算周期ActP>350°,前一计算周期ActP<10°时，X＝X‑1；S3，判断所述实时角度AP的角度偏差在360度模态内是否满足模态线性关系，以及所述实时宽度AW的宽度偏差是否呈实数的线性关系，是，正常运行，否则停止系统运行。