[发明专利]一种可伸缩机尾自适应调整电液复合控制系统及方法

摘要

本发明属于煤矿井下综采工作面设备设计和制造的技术领域，具体是一种可伸缩机尾自适应调整电液复合控制系统及方法。张紧油缸Ⅰ和张紧油缸Ⅱ的活塞杆连接可伸缩机尾架，张紧油缸Ⅰ和张紧油缸Ⅱ的活塞杆内分别设置有行程传感器Ⅰ和行程传感器Ⅱ，行程传感器Ⅰ和行程传感器Ⅱ分别通过行程信号传输线路Ⅰ和行程信号传输线路Ⅱ与PLC计算控制中心连接，张紧油缸Ⅰ和张紧油缸Ⅱ与双液控单向阀连接，张紧油缸Ⅰ和张紧油缸Ⅱ与双液控单向阀连接的管路上分别设置有压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ，压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ分别通过压力信号传输线路Ⅰ和压力信号传输线路Ⅱ与PLC计算控制中心连接。本发明安全可靠，机构简单，采用微机控制、信息返馈。

主权项

1.一种可伸缩机尾自适应调整电液复合控制系统，其特征在于：包括PLC计算控制中心（1）、压力传感器Ⅰ（6）、张紧油缸Ⅰ（7）、行程传感器Ⅰ（8）、可伸缩机尾架（10）、行程传感器Ⅱ（11）、张紧油缸Ⅱ（12）以及压力传感器Ⅱ（13），张紧油缸Ⅰ（7）和张紧油缸Ⅱ（12）的活塞杆连接可伸缩机尾架（10），张紧油缸Ⅰ（7）和张紧油缸Ⅱ（12）的活塞杆内分别设置有行程传感器Ⅰ（8）和行程传感器Ⅱ（11），行程传感器Ⅰ（8）和行程传感器Ⅱ（11）分别通过行程信号传输线路Ⅰ（2）和行程信号传输线路Ⅱ（3）与PLC计算控制中心（1）连接，张紧油缸Ⅰ（7）和张紧油缸Ⅱ（12）与双液控单向阀（16）连接，张紧油缸Ⅰ（7）和张紧油缸Ⅱ（12）与双液控单向阀（16）连接的管路上分别设置有压力传感器Ⅰ（6）和压力传感器Ⅱ（13），压力传感器Ⅰ（6）和压力传感器Ⅱ（13）分别通过压力信号传输线路Ⅰ（4）和压力信号传输线路Ⅱ（5）与PLC计算控制中心（1）连接，双液控单向阀（16）设置有进油口A5、进油口A6，出油口B3、出油口B4，其中出油口B3分别与张紧油缸Ⅰ（7）以及张紧油缸Ⅱ（12）的活塞无杆腔连接，出油口B4分别与张紧油缸Ⅰ（7）、张紧油缸Ⅱ（12）的活塞有杆腔连接，张紧油缸Ⅰ（7）和张紧油缸Ⅱ（12）的活塞无杆腔与双液控单向阀（16）之间的管路上设置安全阀Ⅰ（14），张紧油缸Ⅰ（7）和张紧油缸Ⅱ（12）的活塞有杆腔与双液控单向阀（16）之间的管路上设置安全阀Ⅱ（25），双液控单向阀（16）的进油口A5与调速阀Ⅰ（18）的出油口连接，调速阀Ⅰ（18）的进油口与换向电磁阀Ⅰ（19）的工作口连接，双液控单向阀（16）的进油口A6与调速阀II（24）的出油口连接，调速阀II（24）的进油口与换向电磁阀II（23）的工作口连接，换向电磁阀Ⅰ（19）的回油口与换向电磁阀II（23）的回油口连接，换向电磁阀Ⅰ（19）和换向电磁阀II（23）的控制口与PLC计算控制中心（1）连接，换向电磁阀Ⅰ（19）和换向电磁阀II（23）的进液口通过截止阀Ⅱ（21）与进油管路连接，进油管路通过截止阀Ⅰ（20）与溢流阀（17）连接，溢流阀（17）与双液控单向阀（16）与调速阀Ⅰ（18）之间的管路连接。