[发明专利]一种智能巡回环境量测系统及量测方法在审

专利信息
申请号: 201910371004.3 申请日: 2019-05-06
公开(公告)号: CN110108607A 公开(公告)日: 2019-08-09
发明(设计)人: 仲海卫;梅正齐;薛建娟;马芳 申请(专利权)人: 江苏耀群工业技术有限公司
主分类号: G01N15/06 分类号: G01N15/06;G01N15/10;G05D1/02;G01D21/02;G08C17/02
代理公司: 常州市权航专利代理有限公司 32280 代理人: 陈萍
地址: 215000 江苏省苏州市金枫路216号*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种智能巡回环境量测系统及量测方法,该量测系统包括微粒子计数器、上位机、AGV载台、微型工控机和充电桩;其中,微粒子计数器和微型工控机均固定于固定盒中,固定盒通过螺栓安装在AGV载台上;微型工控机通过无线网络模块与上位机通信,并根据上位机的控制信号控制微粒子计数器和AGV载台;上位机中设置有回充电位。本发明通过提供包括微型工控机和微粒子计数器的AGV载台,可以根据上位机指定路径进行行驶,并自动测量测量点的微粒以及将测量得到的微粒数据进行输出处理;通过自动导引运输系统整合环境量测系统透过众多传感器的量测功能,达成无尘室内的无人化量测动作,不仅降低了人力操作资源,且提高了测量结果的准确性。
搜索关键词: 微粒子计数器 工控机 上位机 量测 环境量 载台 固定盒 无线网络模块 上位机通信 巡回 控制信号 量测系统 螺栓安装 人力操作 输出处理 运输系统 自动测量 自动导引 智能 测量点 充电桩 无人化 传感器 无尘 整合 充电 测量 室内 行驶
【主权项】:
1.一种智能巡回环境量测系统,其特征在于,包括:上位机(1),其用于对量测系统发出操控指令;微粒子计数器(4),其用于对环境中尘埃粒子进行量测;AGV载台(3),其能够沿规定的导引路径行驶于无尘室中,所述AGV载台(3)上设置有传感器和执行机构,所述AGV载台(3)内设置有锂电池以及电量监控器;微型工控机(2),其通过无线网络模块与所述上位机通信,并根据所述上位机的控制信号控制所述微粒子计数器和所述AGV载台;充电桩(5),其用于对所述锂电池进行充电;其中,所述微粒子计数器和所述微型工控机均固定于固定盒(30)中,所述固定盒(30)通过螺栓安装在所述AGV载台上;所述上位机(1)中设置有回充电位。
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