[发明专利]一种伺服式排绳机构在审
申请号: | 201910372244.5 | 申请日: | 2019-05-06 |
公开(公告)号: | CN110155894A | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 胡世璇;方恒 | 申请(专利权)人: | 意宁液压股份有限公司 |
主分类号: | B66D1/38 | 分类号: | B66D1/38;B66D1/48 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 315806 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种伺服式排绳机构,旨在提供一种可以纠正排绳方向、减少乱绳几率的伺服式排绳机构。它包括支架、驱动装置和排绳装置,驱动装置包括电机、减速器和链轮组,驱动装置用于驱动卷筒旋转,所述排绳装置包括螺杆、设置在支架内的卷筒和设置在卷筒后方的角度反馈滚筒,钢绳与卷筒卷绳方向不平行有夹角时,角度反馈滚筒会发生转动,角度反馈滚筒下方设有用于检测角度反馈滚筒转动的接近开关,支架外侧设有控制电箱,控制电箱接收接近开关发出的信号后可驱动螺杆,使钢绳与卷筒卷绳方向平行。本发明可以及时地调整钢绳被卷入卷筒时的方向,减小了乱绳、打结的几率。 | ||
搜索关键词: | 角度反馈 排绳机构 驱动装置 伺服式 卷筒 滚筒 钢绳 排绳 支架 接近开关 控制电箱 卷筒卷 乱绳 减速器 打结 方向平行 滚筒转动 驱动卷筒 驱动螺杆 不平行 链轮组 减小 螺杆 转动 电机 卷入 检测 纠正 | ||
【主权项】:
1.一种伺服式排绳机构,包括支架、排绳装置和驱动装置,驱动装置包括电机、减速器和链轮组,驱动装置用于驱动卷筒旋转,其特征是,所述排绳装置包括螺杆、设置在支架内的卷筒和设置在卷筒后方的角度反馈滚筒,钢绳与卷筒卷绳方向不平行有夹角时,角度反馈滚筒会发生转动,角度反馈滚筒下方设有用于检测角度反馈滚筒转动的接近开关,支架外侧设有控制电箱,控制电箱接收接近开关发出的信号后可驱动螺杆,使钢绳与卷筒卷绳方向平行。
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