[发明专利]基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱及换刀工艺在审
| 申请号： | 201910372879.5 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110005426A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 李庆党;王成业;杨晓晖;吕晓龙;孙振 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | E21D9/08 | 分类号： | E21D9/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人： | 李常芳 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱及换刀工艺，其包括设置在刀盘左侧的前过渡舱、设置在前过渡舱左侧的新旧刀转换舱、设置在新旧刀转换舱左侧的后过渡舱、以及换刀机器人；盾构机刀具在前过渡舱与新旧刀转换舱之间转运；换刀机器人用于将盾构机刀具在前过渡舱与刀盘之间转运和/或将新旧刀转换舱之间转运的盾构机刀具存放至前过渡舱中。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 过渡舱 换刀 盾构机 盾构机刀具 转运 转换 刀盘 机器人 自动化 改进 | ||
【主权项】：
1.一种基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱，其特征在于：包括设置在刀盘左侧的前过渡舱、设置在前过渡舱左侧的新旧刀转换舱（14）、设置在新旧刀转换舱（14）左侧的后过渡舱、以及换刀机器人；盾构机刀具（2）在前过渡舱与新旧刀转换舱（14）之间转运；换刀机器人用于将盾构机刀具（2）在前过渡舱与刀盘之间转运和/或将新旧刀转换舱（14）之间转运的盾构机刀具（2）存放至前过渡舱中。
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