[发明专利]气门锥面探伤用的全自动上下料装置

摘要

本发明涉及气门检测领域，具体涉及气门锥面探伤用的全自动上下料装置，包括气门连续进料机构、气门转运夹持机构、超声波检测夹具机构和气门输出机构，气门连续进料机构竖直安装在承载底座上，气门转运机构水平安装在设备框架上，超声波检测夹具机构安装在承载底座上并置于气门转运夹持机构的下方，通过气门转运夹持机构的运动将气门从气门连续进料机构上转运至超声波检测夹具机构上，气门连续进料机构处于超声波检测夹具机构的上料侧，气门输出机构处于超声波检测机构的下料侧；该设备对于气门锥面焊接处探伤检测准确，能够自动整齐的排列气门，使得气门自动上下料进行超声波检测，加快了检测效率，节省了人力成本，降低了人工劳动的强度。

主权项

1.气门锥面探伤用的全自动上下料装置，包括气门连续进料机构、气门转运夹持机构，其特征在于：还包括超声波检测夹具机构和气门输出机构，以及承载底座、设备框架，所述气门连续进料机构竖直安装在承载底座上，所述气门转运机构水平安装在设备框架上，所述超声波检测夹具机构安装在承载底座上并置于气门转运夹持机构的下方，通过气门转运夹持机构的运动将气门从气门连续进料机构上转运至超声波检测夹具机构上，所述气门输出机构紧邻于超声波检测夹具机构，气门连续进料机构处于超声波检测夹具机构的上料侧，气门输出机构处于超声波检测机构的下料侧；所述超声波检测夹具机构包括夹具底座、夹具电机、夹具气缸、V型夹座、夹具转盘、转盘轴和夹持块，所述夹具底座固定在承载底座上，所述V型夹座固定在夹具底座上，所述转盘轴沿前后方向固定在V型夹座的V夹角左右两端，所述夹具转盘刚性连接在转盘轴上，且V型夹座置于两个夹具转盘之间，两个夹具转盘外径之间的间隔距离小于气门的直径距离，所述夹具电机的输出轴通过传动齿轮组带动两个夹具转盘互相反方向旋转；所述夹持块通过夹具销轴固定在V型夹座左右两端的其中一端，并置于两个夹具转盘之间；所述夹具气缸的尾端固定在夹具底座上、伸缩端铰接在夹持块上用于推动夹持块旋转将气门夹紧在V型夹座的V夹角处；所述气门输出机构包括输出滑槽、输出支杆、支杆架和滑槽底座，所述滑槽底座将输出滑槽倾斜于承载底座的平面固定在承载底座上，所述输出支杆至少为两根，两根输出支杆并排且通过支杆架倾斜着固定在滑槽底座上，两个输出支杆之间的间距大于气门杆部的直径、小于气门底盘的直径，输出支杆的上游端处于V型夹座的下料侧并高于V型夹座的上平面。