[发明专利]用于高分辨率的距离和速度测量的方法和系统有效
申请号: | 201910373188.7 | 申请日: | 2019-05-06 |
公开(公告)号: | CN110440849B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 朗尼·赖曼 | 申请(专利权)人: | 拉姆达4发展有限公司 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 赵永莉;李青 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及用于借助于在两个对象之间的电磁波进行高分辨率的距离测量的方法和系统。本发明的目的是如下进一步开发这种系统和方法,使得即使在复杂的多路径环境中和/或在对象移动的情况下也可以低带宽和高精度来可靠、简单、快速地进行测量。该目的通过由测量值对象来确定在第一对象和第二对象之间的假定距离和/或假定相对速度来实现。参考测量值对象涉及不同的距离和不同的相对速度,其中每个参考测量值对象与距离和速度相关联。假定距离和/或速度被假设为与存储的和/或计算的参考测量值对象相关联的距离和/或速度,该参考测量值对象最好与测量值对象相匹配、与测量值对象具有最小距离和/或与测量值对象最接近。 | ||
搜索关键词: | 用于 高分辨率 距离 速度 测量 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种方法,用于借助于在第一对象和第二对象之间传输的电磁信号来高分辨率地确定所述第一对象即O1和所述第二对象即O2之间的距离和/或速度,所述方法包括:以不同的第一频率和不同的第二频率来多次实施以下步骤a至d:a.利用至少一个第一天线从所述第一对象发出具有第一频率的第一信号,b.利用至少一个第二天线在所述第二对象处接收所述第一信号,c.利用所述至少一个第二天线从所述第二对象发出具有第二频率的第二信号,d.利用所述至少一个第一天线在所述第一对象处接收所述第二信号,以及为每个第一信号或每次实施步骤a至d时提供至少一个由和/或借助于接收的第一信号的至少一个确定的相位位置确定的第一相位信息,以及为每个第二信号或每次实施步骤a至d时提供至少一个由和/或借助于接收的第二信号的至少一个确定的相位位置确定的第二相位信息,以及由所述第一相位信息和所述第二相位信息以及由每个第一相位信息和/或第二相位信息或每次实施步骤a至d时的至少一个振幅来形成测量值对象,尤其是测量值矩阵,以及由所述测量值对象确定在所述第一对象和所述第二对象之间的假定距离和/或假定速度,其中所述假定速度是所述对象相向移动或相背移动的速度,其中由所述测量值对象确定在所述第一对象和所述第二对象之间的假定距离和/或假定相对速度是通过将所述测量值对象与存储的和/或计算的涉及不同距离和不同相对速度的参考测量值对象的集合和/或选集相比较来进行的,其中每个参考测量值对象与距离和速度相关联,其中假定距离被假设为与存储的和/或计算的所述参考测量值对象相关联的距离,所述参考测量值对象最好与所述测量值对象相匹配、与所述测量值对象具有最小距离和/或与所述测量值对象最接近和/或假定相对速度被假设为与存储的和/或计算的参考测量值对象相关联的速度,所述参考测量值对象最好与所述测量值对象相匹配、与所述测量值对象具有最小距离和/或与所述测量值对象最接近。
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