[发明专利]用于控制农业器具相对于地面的高度的方法和系统有效
| 申请号： | 201910373307.9 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110447394B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 小肯尼思·塞德斯 | 申请（专利权）人： | 凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司 |
| 主分类号： | A01D67/00 | 分类号： | A01D67/00;A01B63/14;A01B63/12;A01B63/111 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 曾祥生 |
| 地址： | 200131 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 在一个方面，公开了一种用于自动控制农业作业车辆的器具相对于地面的高度的方法。该方法可以包括：监测器具的高度和车辆速度；通过将器具的高度与预定目标高度进行比较来确定器具高度误差；和根据灵敏度设定计算灵敏度因子。当监测的车辆速度大于预定速度阈值时，灵敏度因子可以等于与灵敏度设定成比例的第一恒定灵敏度值。该方法可以包括：当监测的车辆速度变得小于预定速度阈值时将灵敏度因子减小到小于第一恒定灵敏度值；和基于器具高度误差和灵敏度因子调节器具相对于地面的高度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 农业 器具 相对于 地面 高度 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动控制农业作业车辆的器具相对于地面的高度的方法，所述方法包括：/n利用一个或多个计算装置监测器具相对于地面的高度和作业车辆相对于地面的车辆速度中的每一个；/n通过将器具的高度与预定目标高度进行比较，利用所述一个或多个计算装置确定器具高度误差；/n利用所述一个或多个计算装置基于灵敏度设定计算灵敏度因子，并且其中，当所监测的车辆速度大于预定速度阈值时，灵敏度因子等于与灵敏度设定成比例的第一恒定灵敏度值；/n当所监测的车辆速度变得小于预定速度阈值时，利用所述一个或多个计算装置将灵敏度因子减小到小于第一恒定灵敏度值；以及/n基于器具高度误差和灵敏度因子，利用所述一个或多个计算装置调节器具相对于地面的高度。/n
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