[发明专利]一种自动驾驶车辆的侧滑补偿方法及系统有效
| 申请号： | 201910374373.8 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110155056B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 周桐;陈勤;刘鑫 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60R16/023 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 402260 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶车辆的侧滑补偿方法，包括以下步骤：建立驾驶场景、侧滑驾驶参数以及干涉参数之间的关系模型；获取下一时刻的预估驾驶场景，根据所述关系模型预测所述预估驾驶场景对应的预估侧滑驾驶参数，以及对应的预干涉参数；获取实时驾驶参数，对比所述实时驾驶参数与所述预估侧滑驾驶参数，并根据对比结果对所述预干涉参数进行补偿；根据补偿后的预干涉参数对车辆进行下一时刻的自动驾驶控制。本发明可以实现侧滑的预先干涉，及时反映，避免侧滑引起的事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的侧滑补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：建立驾驶场景、侧滑驾驶参数以及干涉参数之间的关系模型；获取下一时刻的预估驾驶场景，根据所述关系模型预测所述预估驾驶场景对应的预估侧滑驾驶参数，以及对应的预干涉参数；获取实时驾驶参数，对比所述实时驾驶参数与所述预估侧滑驾驶参数，并根据对比结果对所述预干涉参数进行补偿；根据补偿后的预干涉参数对车辆进行下一时刻的自动驾驶控制。
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