[发明专利]一种扩展双目相机定位范围的方法和装置在审
| 申请号： | 201910375076.5 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110099215A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 姜珂;于大明;赵立军 | 申请（专利权）人： | 深圳市华芯技研科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G01C3/22;G01C11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及双目相机应用技术领域，且公开了一种扩展双目相机定位范围的方法，包括：对所述双目相机按照一定的采样频率采集待定位目标的图像进行分析和处理，得到所采集图像的定位目标在所述双目相机的视场中成像的平面坐标。该扩展双目相机定位范围的方法和装置，通过在双目相机上设置控制外部旋转装置，配合所采集图像定位目标的平面坐标定位的范围误差允许值，当超出双目相机的视场时，可调整双目相机的镜头的方向，扩展双目相机定位范围，直接下达命令，无需生成模拟图像，过程简单，避免像传统的红外感应一样繁杂，且误差较小。 | ||
| 搜索关键词： | 双目相机 方法和装置 采集图像 定位目标 平面坐标 视场 外部旋转装置 应用技术领域 待定位目标 采样频率 范围误差 红外感应 模拟图像 传统的 可调整 成像 采集 图像 镜头 配合 分析 | ||
【主权项】：
1.一种扩展双目相机定位范围的方法，其特征在于，包括：S1、对所述双目相机按照一定的采样频率采集待定位目标的图像进行分析和处理，得到所采集图像的定位目标在所述双目相机的视场中成像的平面坐标；S2、设定所采集图像的定位目标为a，那么其中一个相机采集的图像的定位目标a1在所述该相机的视场中成像的平面坐标为(x1，y1)，另一个相机采集的图像的定位目标a2在所述该相机的视场中成像的平面坐标为(x2，y2)，同时设定几何算法计算出图像的定位目标a在所述双目相机的视场中成像的平面坐标为(x，y)；S3、将a1与a2的坐标进行连线，根据几何算法实时计算出的所述图像的定位目标a的成像平面坐标，判断其是否即将超出所述双目相机的视场；S4、若超出所述双目相机的视场时，则控制外部旋转装置改变所述双目相机的定位方向或其范围。
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