[发明专利]基于距离动态量化的引导预警方法及装置在审
| 申请号： | 201910375402.2 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN109998684A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 杨峰;李文杰;郑昭 | 申请（专利权）人： | 艾瑞迈迪科技石家庄有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王庆龙;苗晓静 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市高新*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的一种基于距离动态量化的引导预警方法及装置，所述方法包括：确定目标器械的尖端与尾端在坐标系中的坐标关系；获取手术过程中所述目标器械的尾端在所述坐标系中的当前坐标，根据所述当前坐标和所述坐标关系确定所述目标器械的尖端在所述坐标系中的当前坐标及朝向；根据所述尖端的当前坐标和所述朝向确定危险区域；当确定所述坐标系中目标器官处于所述危险区域时，发出预警信息，为用户提供听觉和视觉的反馈，保障安全操作。 | ||
| 搜索关键词： | 器械 动态量化 危险区域 坐标关系 尾端 预警 保障安全 目标器官 手术过程 用户提供 预警信息 听觉 视觉 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种基于距离动态量化的引导预警方法，其特征在于，包括：确定目标器械的尖端与尾端在空间图像坐标系中的坐标关系；获取所述目标器械的尾端在所述坐标系中的当前坐标，根据所述当前坐标和所述坐标关系确定所述目标器械的尖端在所述坐标系中的当前坐标及朝向；根据所述尖端的当前坐标和所述朝向确定危险区域；获取所述尖端的当前坐标与所述目标图像上最近坐标点的当前距离，根据所述当前距离确定所述坐标系中目标图像处于所述危险区域时，发出预警信息。
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