[发明专利]一种对象的定位方法、定位装置、电子设备和可存储介质有效
| 申请号： | 201910375781.5 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110081862B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 杨文超;王恺;廉士国 | 申请（专利权）人： | 达闼科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C11/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 100102 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及智能定位领域，公开了一种对象的定位方法、定位装置、电子设备和可存储介质。本发明中提供了一种对象的定位方法，与目标对象相关的参考平面预设有特征图案，参考平面为有限大小，定位方法，包括：根据特征图案从采集到的图像中识别出参考平面；获取参考平面的中心位置；根据已知的偏移量和参考平面的中心位置，计算出目标对象的位置，其中，偏移量为参考平面的中心位置至目标对象的位置差。上述方案使得提供了一种新的定位方法，保证对目标对象定位的准确度和精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对象 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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