[发明专利]基于水面悬浮垃圾收集装置的悬浮物识别及电机控制方法在审

专利信息
申请号: 201910376231.5 申请日: 2019-05-07
公开(公告)号: CN110219290A 公开(公告)日: 2019-09-10
发明(设计)人: 尹艺臻 申请(专利权)人: 尹艺臻
主分类号: E02B15/10 分类号: E02B15/10;G06K9/00;G06T7/194;G06T7/90
代理公司: 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 代理人: 陶俊洁
地址: 400030 重庆*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 本申请涉及一种水面悬浮垃圾收集装置的悬浮物识别及电机控制方法,涉及环境清扫装置技术领域,其中,所述水面悬浮垃圾收集装置的电机控制方法包括:构建背景模型;获取待测图像信息;将所述待测图像信息与所述背景模型进行比对,获得比对信息;根据所述比对信息控制所述水面悬浮垃圾收集装置的电机运行。本申请将待测图像与背景模型进行对比,能够快速的确定出是否有水面悬浮物,使水面悬浮垃圾收集装置能够及时、准确、快速的对水面悬浮物进行清理,提高了水面悬浮垃圾收集装置的运行效率、准确率和智能化水平。
搜索关键词: 垃圾收集装置 水面悬浮 背景模型 待测图像 电机控制 水面悬浮物 比对信息 悬浮物 装置技术领域 电机运行 环境清扫 运行效率 智能化 准确率 比对 构建 申请
【主权项】:
1.一种基于水面悬浮垃圾收集装置的悬浮物识别及电机控制方法,其特征在于,包括:构建背景模型;获取待测图像信息;将所述待测图像信息与所述背景模型进行比对,获得比对信息;根据所述比对信息控制所述水面悬浮垃圾收集装置的悬浮物识别及电机运行。
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