[发明专利]高效率物料传送方法

摘要

本发明公开一种高效率物料传送方法，该物料传送方法所适用的物料传送系统，包括物料传输机构、提料机构，物料传输机构包括第一物料传输机构、第二物料传输机构，第一物料传输机构与第二物料传输机构的结构完全相同且对称设置；第一物料传输机构与第二物料传输机构之间设有第三物料传输机构；第一物料传输机构、第二物料传输机构与第三物料传输机构之间具有容提料机构穿过的间隙，第一物料传输机构、第二物料传输机构与前传输机构之间具有容提料机构穿过的间隙。本发明通过提料机构将物料平面传输与带动提料机构做上下运动的传输装置错开，消除现有方法中顶销将物料传输方向改变所必须进行的上下运动中的整体等待时间，达到高效率物料传送的效果。

主权项

1.一种高效率物料传送方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将第一提料机构和第二提料机构设置在物料传输机构下方的原始位置点；S2、第一提料机构和第二提料机构将物料竖直向上提升，然后传送到下一个制程站点；S3、物料传送出去之后，第一提料机构、第二提料机构下降；S4、第一提料机构顺时针旋转90度；第二提料机构逆时针旋转90度；S5、第一提料机构向左平移；第二提料机构向右平移；S6、第一提料机构、第二提料机构平行向下移动；S7、第一提料机构向右平移，第二提料机构向左平移；S8、第一提料机构逆时针旋转90度；第二提料机构顺时针旋转90度；S9、第一提料机构、第二提料机构平行竖直向上移动到提料机构原始位置点。