[发明专利]一种激光导引小车的平衡调节装置及平衡调节方法在审
| 申请号： | 201910376332.2 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110262475A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张亚南 | 申请（专利权）人： | 盐城品迅智能科技服务有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 224014 江苏省盐城市盐都区盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光导引小车的平衡调节装置，包括小车主体，小车主体上表面安装有活动货物板组，且活动货物板组上安装有货物配重调节机构，且小车主体底部安装有移动轮架，移动轮架内部还设置有用于控制的边缘平衡机构，液货物配重板底部还安装有悬挂配重组件，边缘平衡机构和悬挂配重组件均通过平衡系统进行控制，一种激光导引小车的平衡调节方法，包括如下步骤：S100、检测小车重量分布并调节至平衡状态；S200、实时检测小车运动时的参数；S300、根据检测的参数对小车进行动态平衡调节，该平衡装置在合理调节货物质量分布的同时，通过动态调节的方式，实现转向平衡调节，使得小车主体始终处于稳定行驶状态，提高了运输效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 小车主体 小车 激光导引 平衡调节 货物 平衡调节装置 配重组件 平衡机构 移动轮架 板组 动态平衡调节 配重调节机构 稳定行驶状态 悬挂 动态调节 平衡系统 平衡装置 平衡状态 实时检测 小车运动 运输效率 质量分布 重量分布 配重板 上表面 检测 | ||
【主权项】：
1.一种激光导引小车的平衡调节装置，其特征在于：包括小车主体(1)，所述小车主体(1)上表面安装有活动货物板组(2)，且活动货物板组(2)上安装有货物配重调节机构(3)，且小车主体(1)底部安装有移动轮架(4)，所述移动轮架(4)内部还设置有用于控制的边缘平衡机构(5)；所述活动货物板组(2)包括若干个设置在小车主体(1)上的活动收纳槽(209)，所述活动收纳槽(209)内部设置有货物配重板(201)，所述货物配重板(201)底部通过若干个承压衬垫(202)连接有滑动钢珠(203)，且承压衬垫(202)内部安装有压力传感器(204)，所述货物配重调节机构(3)包括安装在货物配重板(201)一端的液压杆(301)，所述液压杆(301)末端穿过活动收纳槽(209)内壁与小车主体(1)端部连接，所述货物配重板(201)底部还安装有悬挂配重组件(302)，所述边缘平衡机构(5)和悬挂配重组件(302)均通过平衡系统(6)进行控制。
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