[发明专利]定位方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 201910376519.2 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110095752B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 郑超;蔡育展 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01C21/28;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种定位方法、装置、设备和介质，涉及自动驾驶领域。该方法包括：根据待定位设备的初定位数据,从高精地图中确定所述待定位设备所在区域的点云数据；将所述点云数据与所述待定位设备上图像采集装置拍摄的场景图片进行匹配；若匹配成功，则根据匹配结果确定所述点云数据的获取设备与所述待定位设备上图像采集装置的相对位姿；根据所述相对位姿确定所述待定位设备的位姿。本发明实施例提供了一种定位方法、装置、设备和介质，实现了不依赖于雷达传感器的定位，降低了对自动驾驶车辆的定位成本。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，包括：根据待定位设备的初定位数据,从高精地图中确定所述待定位设备所在区域的点云数据；将所述点云数据与所述待定位设备上图像采集装置拍摄的场景图片进行匹配；若匹配成功，则根据匹配结果确定所述点云数据的获取设备与所述待定位设备上图像采集装置的相对位姿；根据所述相对位姿确定所述待定位设备的位姿。
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