[发明专利]一种变距吸取机械手及操作方法在审
申请号: | 201910376698.X | 申请日: | 2019-05-07 |
公开(公告)号: | CN110076814A | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 熊晓晨;姜雨;李立军 | 申请(专利权)人: | 三峡大学 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B65G47/91 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 李登桥 |
地址: | 443002 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供了一种变距吸取机械手及操作方法,顶板的短边两侧分别布置有第一侧板和第二侧板,所述第一侧板和第二侧板之间平行固定有第一导轨和第二导轨,所述第一导轨和第二导轨上滑动配合安装有吸嘴安装座,所述吸嘴安装座的底部安装有吸取结构,多个所述吸嘴安装座的顶部通过能够伸缩的菱形连杆结构铰接相连;在最边位置的一个吸嘴安装座的顶部固定安装有推板,所述推板与用于推动其移动的动力机构相连,在最边位置的的另一个吸嘴安装座的顶部铰接有端部连接板,所述端部连接板的另一端通过端部销轴铰接在第二侧板上。此吸取机械手能够方便的调节吸嘴的间距,进而适应不同尺寸零部件的吸取使用。 | ||
搜索关键词: | 吸嘴安装座 侧板 导轨 机械手 端部连接板 边位置 变距 铰接 推板 动力机构 滑动配合 菱形连杆 平行固定 销轴铰接 伸缩 短边 吸嘴 零部件 移动 | ||
【主权项】:
1.一种变距吸取机械手,其特征在于:它包括用于和搬运机械手相连的顶板(8),所述顶板(8)的短边两侧分别布置有第一侧板(1)和第二侧板(16),所述第一侧板(1)和第二侧板(16)之间平行固定有第一导轨(2)和第二导轨(3),所述第一导轨(2)和第二导轨(3)上滑动配合安装有吸嘴安装座(4),所述吸嘴安装座(4)的底部安装有吸取结构,多个所述吸嘴安装座(4)的顶部通过能够伸缩的菱形连杆结构(13)铰接相连;在最边位置的一个吸嘴安装座(4)的顶部固定安装有推板(9),所述推板(9)与用于推动其移动的动力机构相连,在最边位置的的另一个吸嘴安装座(4)的顶部铰接有端部连接板(14),所述端部连接板(14)的另一端通过端部销轴(15)铰接在第二侧板(16)上。
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