[发明专利]一种基于图像处理的无靶校枪方法

摘要

本发明涉及一种基于图像处理的无靶校枪方法，包括选择一个未进行过射击或未留下弹着点信息的具有实体面的场景，使用待校准枪械对所述实体面表面任意位置进行一次射击，使子弹在实体面表面留下弹着点一的痕迹；将待校准枪械瞄准具的瞄准心对准弹着点一，再次进行射击，得到弹着点二；采集包含有两弹着点的图像数据，获取两弹着点在图像中的位置坐标(x1，y1)和(x2，y2)；根据两弹着点在图像中的位置坐标，计算两弹着点之间的位置偏差值(Δx，Δy)；根据两弹着点的位置偏差值，对待校准枪械进行校准。通过本发明的技术方案，士兵可在野外无靶标的情况下进行校枪，并能够有效解决人工测量弹着点和靶心距离引入的人为误差，减少人工测量工作量，提高瞄准具校准精度。

主权项

1.一种基于图像处理的无靶校枪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，选择一个未进行过射击或未留下弹着点信息的具有实体面的场景，使用待校准枪械对所述实体面表面任意位置进行一次射击，使子弹在实体面表面留下弹着点一的痕迹；步骤2，将待校准枪械瞄准具的瞄准心对准弹着点一，再次进行射击，得到弹着点二；步骤3，采集包含有两弹着点的图像数据，计算两弹着点在图像中的位置坐标(x1，y1)和(x2，y2)；步骤4，根据两弹着点在图像中的位置坐标，计算两弹着点之间的位置偏差值(Δx，Δy)，作为弹着点的偏移量，对待校准枪械的瞄准具进行校准。