[发明专利]一种隧道巡检机器人通行防火门装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201910377020.3 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110029921B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 王胜伟;黄双得;王建伟;卜威;王韬;普凯;张栋辉;许保瑜;徐家勇;胡昌斌;宋庆;张智俊 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司昆明供电局 |
| 主分类号： | E06B5/16 | 分类号： | E06B5/16;E06B7/16;E05F15/616;E05F15/73;E21F17/12 |
| 代理公司： | 昆明盛鼎宏图知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 53203 | 代理人： | 王辉 |
| 地址： | 650000*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种隧道巡检机器人通行防火门装置及其控制方法,属于防火门技术领域，该防火门装置包括防火门本体、控制机构和控制器；控制机构与防火门本体连接且用于控制防火门本体的打开或关闭，防火门本体的内侧和外侧均设有感应器，防火门本体上还设有状态检测器，感应器、状态检测器和控制机构均与控制器电连接，控制器能够控制控制机构动作；其结构简单，使用方便，能够对靠近防火门的机器人发出降速信号，并且准确打开防火门，保证机器人顺利通过防火门。该控制方法控制合理，能够避免机器人与防火门本体相撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 巡检 机器人 通行 防火门 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种隧道巡检机器人通行防火门装置，其特征在于：包括防火门本体、控制机构和控制器；所述控制机构与所述防火门本体连接且用于控制所述防火门本体的打开或关闭，所述防火门本体的内侧和外侧均设有感应器，所述防火门本体上还设有状态检测器，所述感应器、所述状态检测器和所述控制机构均与所述控制器电连接，所述感应器用于探测机器人接近信息并将探测到的信息转换成电信号传输至所述控制器，所述状态检测器用于检测防火门的开闭状态并将检测到的信号传输至所述控制器，所述控制器能够控制所述控制机构动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于云南电网有限责任公司昆明供电局，未经云南电网有限责任公司昆明供电局许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910377020.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型防火窗安装定位紧固装配部件
- 下一篇：一种防火门
