[发明专利]一种轧机及延长线上的在线机器人精整平台在审
| 申请号： | 201910377287.2 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110293566A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 白丹;崔立新 | 申请（专利权）人： | 北京鼎新时代科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B24B7/06;B24B27/033;B24B27/00;B24B49/12;B24B55/06;B24B41/00;B23K7/06;B23C5/00;B23D13/00;B21B15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轧机及延长线上的在线机器人精整平台。该平台是把机器人精整工具应用于轧制线上，在轧机将被轧材轧薄过程中、能实时发现轧材表面新出现缺陷、实时精整处理对应缺陷的平台。该在线机器人精整平台具有能实时发现、处理铸坯内部缺陷。此方法能提高轧材的合格率。尤其在钢铁行业中能提高连铸连轧的轧材的合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 在线机器 轧机 延长线 轧材 合格率 钢铁行业 工具应用 连铸连轧 内部缺陷 轧材表面 被轧材 轧制线 精整 铸坯 发现 | ||
【主权项】：
1.一种轧机及延长线上的在线机器人精整平台，其特征在于，包括：配置成能够在轧制线及延长线区域实时采集被轧制件表面图像的摄像机系统；配置成能够根据图像实时检测缺陷位置及大小的图像处理系统；配置成能够实时进行缺陷精整处理的机器人系统；所述机器人系统包括精整机器人；配置成能够实时控制机器人系统进行缺陷精整处理的控制计算机；其中，所述摄像机系统与所述图像处理系统相连接，所述图像处理系统、所述机器人系统均分别与所述控制计算机相连接。
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