[发明专利]一种三维测量中圆形标志点椭圆形投影的椭圆拟合方法有效
| 申请号： | 201910378358.0 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110163905B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 李中伟;钟凯;周钢;胡明;张攀 | 申请（专利权）人： | 武汉惟景三维科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06F17/18 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 陈凯 |
| 地址： | 430000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种高精度椭圆拟合方法，将绝对值误差和最小化引入椭圆参数估计框架，得到一个基于L1的代数距离和最小化代价函数，克服了传统L2代价函数对噪声敏感的问题；本发明能够针对无噪声数据、高斯噪声干扰数据、非高斯噪声干扰数据获得高精度的椭圆参数拟合精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 测量 圆形 标志 椭圆形 投影 椭圆 拟合 方法 | ||
【主权项】：
1.一种高精度椭圆拟合方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、结合待拟合数据，定义基于L1的无约束代价问题；S2、将S1中的无约束代价问题转换为新的约束代价问题求解；S3、将S2中的约束代价问题分裂成新的无约束代价问题求解；S4、使用交替最小迭代策略将S3中无约束代价问题转换为多个交替最小求解子问题，求解各交替最小求解子问题，使用分裂bregman迭代方法求解椭圆拟合参数。
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