[发明专利]海洋通讯遥控潜水器

摘要

本发明公开了一种海洋通讯遥控潜水器，包括上部浮动盖体、两个动力转向防水电机、两个螺旋推进器、固定架、摄像组件及控制线路板，控制线路板包括控制模块，控制模块包括动力模块和拍摄模块，上部浮动盖体设有过水槽、柱形孔及线缆连接孔，线缆连接孔位于柱形孔内，过水槽位于上部浮动盖体中部，浮力拖缆一端连接于拖拽机器上，另一端穿过柱形孔固定于线缆连接孔，拖拽机器放卷浮力拖缆，使海洋通讯遥控潜水器下潜于海洋中，动力模块驱动动力转向防水电机和螺旋推进器运转以提供动力，拍摄模块控制摄像组件进行摄像。螺旋推进器提供前进或后退的动力，动力转向防水电机控制转向，控制精确度高，简单方便，方便了工作人员的管控。

主权项

1.一种海洋通讯遥控潜水器，包括上部浮动盖体、两个动力转向防水电机、两个螺旋推进器、固定架、摄像组件及控制线路板，其特征在于：所述控制线路板安装于所述上部浮动盖体内部，所述控制线路板包括控制模块，所述控制模块包括动力模块和拍摄模块，所述动力模块分别与所述动力转向防水电机和所述螺旋推进器通信，所述动力模块用于控制动力的方向和大小，所述拍摄模块与所述摄像组件通信，所述拍摄模块用于控制拍摄的角度和开关；两个所述螺旋推进器分布于所述上部浮动盖体两端，所述动力转向防水电机固定于所述上部浮动盖体，所述动力转向防水电机与所述螺旋推进器固定连接并带动所述螺旋推进器转动，所述固定架与所述上部浮动盖体固定连接，所述摄像组件固定于所述固定架底部，所述上部浮动盖体设有过水槽、柱形孔及线缆连接孔，所述线缆连接孔位于所述柱形孔内，所述过水槽位于所述上部浮动盖体中部，浮力拖缆一端连接于拖拽机器上，另一端穿过所述柱形孔固定于所述线缆连接孔，拖拽机器放卷浮力拖缆，使所述海洋通讯遥控潜水器下潜于海洋中，所述动力模块驱动所述动力转向防水电机和所述螺旋推进器运转以提供动力，所述拍摄模块控制所述摄像组件进行摄像。