[发明专利]一种板材叠放装置以及板材码垛装备

摘要

本发明公开了一种板材叠放装置以及板材码垛装备。该方案包括板材叠放装置、工业机器人、抓取机构以及板材码垛辅助机构，抓取机构设置于所述工业机器人的末端执行器上，板材叠放装置包括叠放机架、输送机构、对齐机构、顶升机构，对齐机构位于输送机构的上方。提供一种板材码垛装备，占用空间小，码垛效率高，将码垛辅助机构进行改进，能够兼容倾斜和旋转的需求，兼容性提高，提供一种板材叠放装置，通过顶升机构与对齐机构的配合实现叠放的操作，缩短了运输待叠放物件的所需的输送长度，减小占用空间，并且有利于提高叠放的效率。

主权项

1.一种板材叠放装置，包括叠放机架(11)、输送机构(12)、对齐机构(13)，所述对齐机构(13)设置于所述叠放机架(11)上，所述对齐机构(13)至少设置两组且两组所述对齐机构(13)对称设置于输送机构(12)的两侧，其特征在于，叠放装置还包括设置于叠放机架(11)的顶升机构(14)，所述顶升机构(14)包括顶升驱动件(141)以及顶升平台(142)，所述顶升驱动件(141)驱动所述顶升平台(142)沿竖直方向升降；所述输送机构(12)设置两组，两组输送机构(12)分别位于所述顶升机构(14)的两侧；所述输送机构(12)沿输送方向的末端设置有对齐限位件(15)，所述对齐限位件(15)高于所述输送机构(12)的输送平面；所述对齐机构(13)位于所述输送机构(12)的上方，所述对齐机构(13)包括第一对齐组件(131)以及第二对齐组件(132)，所述第一对齐组件(131)位于所述第二对齐组件(132)的上方；所述第一对齐组件(131)包括第一对齐驱动件(1311)以及第一对齐板(1312)，所述第一对齐驱动件(1311)驱动所述第一对齐板(1312)沿垂直于所述输送机构(12)的输送方向移动，所述第二对齐组件(132)包括第二对齐驱动件(1321)以及第二对齐板(1322)，所述第二对齐驱动件(1321)驱动所述第二对齐板(1322)沿垂直于所述输送机构(12)的输送方向移动；所述第一对齐板(1312)与第二对齐板(1322)均包括竖直限位部(133)以及与竖直限位部(133)连接的水平承托部(134)，所述第一对齐板(1312)与到所述第二对齐板(1322)的竖直间距大于或等于所述输送机构(12)上所输送的待叠放物件(7)的厚度。