[发明专利]一种滑坡地灾救援智能机器人

摘要

本发明公开了一种滑坡地灾救援智能机器人，包括智能机器人主体，所述智能机器人主体的下端外表面固定连接有控制装置外壳，所述控制装置外壳的四周外表面均固定连接有铰链活动轴，所述铰链活动轴的一端外表面固定连接有移动机械臂，所述智能机器人主体的外表面设置有密封舱门与生命感应探测头，所述生命感应探测头位于密封舱门的两侧。本发明所述的一种滑坡地灾救援智能机器人，设有陀螺仪框架、急救物资仓与GPS定位器，能够保证球形救生仓处于稳定状态，避免伤员收到二次伤害，并能给被困人员提供救援所需物资，还可以根据地质地形图在指定范围内通过GPS定位开展搜救工作，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种滑坡地灾救援智能机器人，包括智能机器人主体（1），其特征在于：所述智能机器人主体（1）的下端外表面固定连接有控制装置外壳（2），所述控制装置外壳（2）的四周外表面均固定连接有铰链活动轴（3），所述铰链活动轴（3）的一端外表面固定连接有移动机械臂（4），所述智能机器人主体（1）的外表面设置有密封舱门（5）与生命感应探测头（6），所述生命感应探测头（6）位于密封舱门（5）的两侧，所述智能机器人主体（1）的上端外表面固定连接有固定底座（8）与换气孔（7），所述换气孔（7）位于固定底座（8）的一侧，所述固定底座（8）的上端外表面固定连接有GPS定位器（9），所述智能机器人主体（1）的内部固定连接有外环力矩器（10），所述外环力矩器（10）的中部外表面固定连接有陀螺仪框架（11），所述陀螺仪框架（11）的两侧内表面均固定连接有内环力矩器（12），所述内环力矩器（12）的一端外表面固定连接有球形救生仓（13），所述球形救生仓（13）的内部设置有急救物资仓（14），所述移动机械臂（4）的内部固定连接有伸缩轴（15），所述伸缩轴（15）的一端外表面固定连接有机械爪（16）。