[发明专利]电子驻车制动方法及装置有效
申请号: | 201910382201.5 | 申请日: | 2019-05-08 |
公开(公告)号: | CN110040119B | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 颜丙杰;李亮;栾学功;汪冬亮 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 徐丽 |
地址: | 10003*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种电子驻车制动方法及装置,涉及汽车制动技术领域。所述方法包括:当接收到启动驻车制动指令时;控制电机正转,根据所述电机的第一电流值判断制动卡钳是否已到达制动盘接触面,第一电流值为制动卡钳未到达制动盘接触面时,电机的工作电流的电流值;当制动卡钳已经到达制动盘接触面时,根据所述电机的第二电流值和转速值判断所述制动卡钳是否夹紧,第二电流值为制动卡钳已到达制动盘接触面时,电机的工作电流的电流值;当所述制动卡钳夹紧时,执行电机锁止动作。本发明可以提高电子驻车制动的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 电子 制动 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种电子驻车制动方法,应用于电子机械式制动器,其特征在于,包括:当接收到启动驻车制动指令时;控制电机正转,根据所述电机的第一电流值判断制动卡钳是否已到达制动盘接触面,所述第一电流值为制动卡钳未到达制动盘接触面时,所述电机的工作电流的电流值;当制动卡钳已经到达制动盘接触面时,根据所述电机的第二电流值和转速值判断所述制动卡钳是否夹紧,所述第二电流值为制动卡钳已到达制动盘接触面时,所述电机的工作电流的电流值;当所述制动卡钳夹紧时,执行电机锁止动作。
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