[发明专利]一种凝汽器冷却水管清洗机器人

摘要

本发明公开了一种凝汽器冷却水管清洗机器人，包括清洗机器人本体、机器人转移装置和机械臂；机器人转移装置安装在机械臂上，用于将清洗机器人本体在凝汽器冷却水管之间进行转移；清洗机器人本体包括外壳、行进轮、行进电机、平衡支撑轮、清洗转刀、清洗转刀旋转轴和清洗电机；外壳呈圆柱状，平衡支撑轮通过扭力弹簧与外壳连接；清洗转刀径向长度能够调节，且均呈扭叶状。本发明能够很好的对凝汽器冷却水管内部软垢进行清除，并且在线作业，大大提高了该装置的清洗效率和汽轮机组运行效率，能够全方位的进行清洗，安全可靠，壁面了污垢引起的传热恶化。

主权项

1.一种凝汽器冷却水管清洗机器人，其特征在于：包括清洗机器人本体、机器人转移装置和机械臂；机械臂设置在凝汽器冷却水管的一侧，机器人转移装置安装在机械臂上，机器人转移装置用于将清洗机器人本体在凝汽器冷却水管之间进行转移；清洗机器人本体能在凝汽器冷却水管中进行行走，清洗机器人本体包括外壳、行进轮、行进电机、平衡支撑轮、清洗转刀、清洗转刀旋转轴和清洗电机；外壳呈圆柱状，外壳外壁面设置有凹槽，行进轮和平衡支撑轮均位于凹槽内；同时，行进轮设置在清洗机器人的头部，且通过内置在外壳中行进电机所驱动；平衡支撑轮设置在清洗机器人的中部和/或后部，平衡支撑轮通过扭力弹簧与外壳连接；清洗转刀旋转轴同轴安装在外壳外端，且与内置在外壳中的清洗电机相连接；清洗转刀旋转轴具有空心腔，且空心腔内同轴设置有隔板，该隔板将空心腔分割成两个清洗转刀活动腔；清洗转刀有两片，且均呈扭叶状；清洗转刀的转刀轴伸入清洗转刀活动腔中，转刀轴尾端设置挡板，转刀轴垂直于外壳轴线，且与清洗转刀旋转轴之间为密封滑动连接；位于挡板和清洗转刀活动腔之间的转刀轴上套装有径向调节弹簧。