[发明专利]用于检测车辆附近的地面不平坦的方法和装置有效
| 申请号： | 201910383528.4 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110542903B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 埃格伯特·施皮格尔 | 申请（专利权）人： | 艾尔默斯半导体股份公司 |
| 主分类号： | G01S15/42 | 分类号： | G01S15/42;G01S15/50;G01S7/539 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 曹正建;陈桂香 |
| 地址： | 德国多*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于检测车辆附近的地面不平坦的方法及相关装置。该方法包括发射第一超声波脉冲(US1)或第一超声波突发脉冲并发射第二超声波脉冲(US2)或第二超声波突发脉冲，并且接收第一超声波脉冲(US1)或第一超声波突发脉冲的第一反射信号并接收第二超声波脉冲(US2)或者第二超声波突发脉冲的第二反射信号。在该方法的进一步过程中，比较第一反射信号和第二反射信号并且推断车辆附近的地面不平坦或者推断车辆附近的地面弯曲。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 车辆 附近 地面 平坦 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测车辆附近的地面不平坦的方法，其包括如下步骤：/n发射第一超声波脉冲(US1)或第一超声波突发脉冲；/n发射第二超声波脉冲(US2)或第二超声波突发脉冲；/n接收所述第一超声波脉冲(US1)或所述第一超声波突发脉冲的第一反射信号；/n接收所述第二超声波脉冲(US2)或所述第二超声波突发脉冲的第二反射信号；/n比较所述第一反射信号和所述第二反射信号并且推断所述车辆附近的地面不平坦或者推断所述车辆附近的地面弯曲。/n
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