[发明专利]喷涂机器人

摘要

本发明提供了一种喷涂机器人，包括：架体；喷枪，安装在架体上，能够对作业面进行喷涂；图像采集装置，安装在架体上，用于采集喷涂过后的作业面的图像；控制装置，安装在架体上，与喷枪和图像采集装置连接，能够根据图像采集装置采集到的图像与标准图像的对比判断出作业面的喷涂是否合格，并能够在判断出作业面的喷涂不合格时，控制喷枪对作业面重新喷涂；供料组件，安装在架体上，用于为喷枪供料。该方案能够通过图像采集装置来采集喷涂后的作业面的喷涂情况，同时能够将采集的图像与标准图像进行对比并确定出作业面的喷涂是否合格，并能够在不合格后对作业面重新喷涂，这样便能够确保喷涂质量，避免喷涂缺陷。

主权项

1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：架体(1)；喷枪(2)，安装在所述架体(1)上，能够对作业面进行喷涂；图像采集装置(3)，安装在所述架体(1)上，用于采集喷涂过后的作业面的图像；控制装置，安装在所述架体(1)上，与所述喷枪(2)和所述图像采集装置(3)连接，能够根据所述图像采集装置(3)采集到的图像与标准图像的对比判断出所述作业面的喷涂是否合格，并能够在判断出所述作业面的喷涂不合格时，控制所述喷枪(2)对所述作业面进行重新喷涂；供料组件，安装在所述架体(1)上，与所述喷枪(2)连接，用于向所述喷枪(2)供料。