[发明专利]控制系统、控制装置、图像处理装置以及存储介质有效
申请号: | 201910384650.3 | 申请日: | 2019-05-09 |
公开(公告)号: | CN110581946B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 山本佳英 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G05D1/02 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 向勇;宋晓宝 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及控制系统、控制装置、图像处理装置以及存储介质。本发明提供能够快速定位对象物的控制系统。控制系统具备推定部以及决定部。推定部基于来自移动机构的第一信息,推定从第一拍摄时刻到接下来的第二拍摄时刻之间的对象物的移动量。决定部基于从第一拍摄时刻拍摄的图像中确定的特征部分的位置以及移动量,预测第二拍摄时刻的特征部分的位置,决定包含预测的位置的搜索范围。图像处理装置从第二拍摄时刻拍摄的图像的搜索范围中搜索特征部分,确定特征部分的位置。 | ||
搜索关键词: | 控制系统 控制 装置 图像 处理 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种控制系统,控制使对象物移动的移动机构从而进行所述对象物的定位,其中,/n所述控制系统具备:/n图像处理装置,从拍摄所述对象物的拍摄部在每个拍摄时刻得到的图像中,搜索所述对象物的特征部分,确定所述特征部分的位置;/n移动控制部,基于由所述图像处理装置确定的所述特征部分的位置控制所述移动机构,以使所述对象物的位置接近目标位置;/n推定部,基于来自所述移动机构的第一信息以及由所述移动控制部生成的第二信息中的至少一项,推定从第一拍摄时刻到接下来的第二拍摄时刻之间的所述对象物的移动量;以及/n决定部,基于所述图像处理装置由所述第一拍摄时刻拍摄的图像中确定的所述特征部分的第一位置以及所述移动量,预测所述第二拍摄时刻的所述特征部分的位置,决定包含预测的位置的搜索范围,/n所述图像处理装置从所述第二拍摄时刻拍摄的图像的所述搜索范围中搜索所述特征部分,确定所述特征部分的第二位置。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于欧姆龙株式会社,未经欧姆龙株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910384650.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:控制系统、控制装置、图像处理装置以及存储介质
- 下一篇:在虚拟现实内拍照
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序