[发明专利]控制系统、控制装置、图像处理装置以及存储介质有效

专利信息
申请号: 201910384650.3 申请日: 2019-05-09
公开(公告)号: CN110581946B 公开(公告)日: 2021-05-14
发明(设计)人: 山本佳英 申请(专利权)人: 欧姆龙株式会社
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232;G05D1/02
代理公司: 隆天知识产权代理有限公司 72003 代理人: 向勇;宋晓宝
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及控制系统、控制装置、图像处理装置以及存储介质。本发明提供能够快速定位对象物的控制系统。控制系统具备推定部以及决定部。推定部基于来自移动机构的第一信息,推定从第一拍摄时刻到接下来的第二拍摄时刻之间的对象物的移动量。决定部基于从第一拍摄时刻拍摄的图像中确定的特征部分的位置以及移动量,预测第二拍摄时刻的特征部分的位置,决定包含预测的位置的搜索范围。图像处理装置从第二拍摄时刻拍摄的图像的搜索范围中搜索特征部分,确定特征部分的位置。
搜索关键词: 控制系统 控制 装置 图像 处理 以及 存储 介质
【主权项】:
1.一种控制系统,控制使对象物移动的移动机构从而进行所述对象物的定位,其中,/n所述控制系统具备:/n图像处理装置,从拍摄所述对象物的拍摄部在每个拍摄时刻得到的图像中,搜索所述对象物的特征部分,确定所述特征部分的位置;/n移动控制部,基于由所述图像处理装置确定的所述特征部分的位置控制所述移动机构,以使所述对象物的位置接近目标位置;/n推定部,基于来自所述移动机构的第一信息以及由所述移动控制部生成的第二信息中的至少一项,推定从第一拍摄时刻到接下来的第二拍摄时刻之间的所述对象物的移动量;以及/n决定部,基于所述图像处理装置由所述第一拍摄时刻拍摄的图像中确定的所述特征部分的第一位置以及所述移动量,预测所述第二拍摄时刻的所述特征部分的位置,决定包含预测的位置的搜索范围,/n所述图像处理装置从所述第二拍摄时刻拍摄的图像的所述搜索范围中搜索所述特征部分,确定所述特征部分的第二位置。/n
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