[发明专利]水果分拣装置有效
| 申请号： | 201910385416.2 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110038808B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 谢纬安;彭超华;包雅媛;申彪;李骄承 | 申请（专利权）人： | 南通职业大学 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 施荣华;胡建锋 |
| 地址： | 226000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水果分拣装置，包括传送机构、检测机构、分类器和控制机构，所述传送机构包括皮带式传送机构、滚筒式传送机构和步进式传送机构，所述检测机构包括支架、推杆电机和检测握爪，所述推杆电机安装在支架上，所述推杆电机和检测握爪相连接，所述分类器包括支撑座、活动销、过渡导板、输出导板和销带动电机，所述销带动电机安装在支撑座内，并与活动销相连接，所述过渡导板和输出导板均与支撑座相连接，所述活动销穿过支撑座，并从支撑座表面上露出，所述推杆电机和支撑座正对，所述皮带式传送机构、滚筒式传送机构、步进式传送机构和分类器依次相对，所述步进式传送机构和检测握爪均与控制机构电性连接。 | ||
| 搜索关键词： | 水果 分拣 装置 | ||
【主权项】：
1.水果分拣装置，其特征在于，包括传送机构(1)、检测机构(2)、分类器(3)和控制机构(4)，所述传送机构(1)包括皮带式传送机构(11)、滚筒式传送机构(12)和步进式传送机构(13)，所述检测机构(2)包括支架(21)、推杆电机(22)和检测握爪(23)，所述推杆电机(22)安装在支架(21)上，所述推杆电机(22)和检测握爪(23)相连接，所述分类器(3)包括支撑座(31)、活动销(32)、过渡导板(33)、输出导板(34)和销带动电机(35)，所述销带动电机(35)安装在支撑座(31)内，并与活动销(32)相连接，所述过渡导板(33)和输出导板(34)均与支撑座(31)相连接，所述活动销(32)穿过支撑座(31)，并从支撑座(31)表面上露出，所述推杆电机(22)和支撑座(31)正对，所述皮带式传送机构(11)、滚筒式传送机构(12)、步进式传送机构(13)和分类器(3)依次相对，所述步进式传送机构(13)和检测握爪(23)均与控制机构(4)电性连接。
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